可編程控制器(Programmable Controller)在山東PLC控制柜上有所應(yīng)用，是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，能夠進(jìn)行邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作功能并通過開關(guān)量、模擬量的輸入和輸出完成各種機(jī)械或生產(chǎn)過程的控制。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC，但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC.

　　(一)PLC的組成

　　PLC實(shí)質(zhì)上是一種用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，由硬件和軟件兩大部分組成。各種PLC的硬件具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其組成和工作原理基本相同，主要由CPU、存儲(chǔ)器、輸入接口電路、輸出接口電路、電源等部分組成，如圖，1-1所示。

　　1.CPU

　　CPU是PLC運(yùn)算和控制核心，它控制其他所有部件的運(yùn)行，主要具有以下功能:

　　(1)診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯(cuò)誤。

　　(2)采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。

　　(3)逐條讀取指令，完成各種運(yùn)算和操作。

　　(4)將處理結(jié)果送至輸出端。

　　(5)響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。

　　2.存儲(chǔ)器

　　存儲(chǔ)器是用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序，包括隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)和只讀存儲(chǔ)器(ROM)。只讀存儲(chǔ)器(ROM)也稱為程序存儲(chǔ)器，用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。PLC出廠前已將其固化在只讀存儲(chǔ)器ROM或PROM中，用戶不能更改。隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)也稱為用戶存儲(chǔ)器，包括用戶程序存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。這類存儲(chǔ)器一般由低功耗的CMOS-RAM構(gòu)成，其中的存儲(chǔ)內(nèi)容可讀出并更改。

　　3.輸入接口電路

　　輸入接口電路是將PLC外部電路如限位開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。通常PLC的輸入類型有直流、交流。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。圖1-2 (a)和圖1-2 (b)分別為采用外接電源的PLC直濟(jì)躊口交流輸入接口電路圖。

　　4.輸出接口電路

　　輸出接口電路用來將PLC的CPU處理過的信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。依據(jù)不同負(fù)載工作電路，PLC輸出接口電路有繼電器輸出接口電路、晶體管輸出接口電路和晶閘管輸出接口電路，如圖，1-3所示。其中圖，1-3 (a)為繼電器輸出接口電路，可用于外部電源驅(qū)動(dòng)的交、直流負(fù)載。過載能力強(qiáng)，但由于是有觸點(diǎn)系統(tǒng)，動(dòng)作速度慢，使用壽命有限。圖1-3 (b)為晶體管輸出接口電路，CPU通過光藕電路的驅(qū)動(dòng)，使晶體管通斷，驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載。圖1-3 (c)為晶閘管輸出接口電路，CPU通過光藕電路的驅(qū)動(dòng)，使雙向晶i7管通斷，驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載。晶體管輸出接口電路和晶體管輸出接口電路均為無觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，通斷速度快，但過載能力低。

　　5.電源

　　PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源采用直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，不僅可提供多路獨(dú)立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可為輸入設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)電源。

　　6.輸入輸出1/O擴(kuò)展接口

　　若主機(jī)單元的1/O點(diǎn)數(shù)不能滿足需要時(shí)，可通過此接口用扁平電纜線將1/O擴(kuò)展單元與主機(jī)相連，以增加1/O點(diǎn)數(shù)。PLC很大的擴(kuò)展能力主要受CPU尋址能力和主書碼區(qū)動(dòng)能力的限制。

　　7.軟件系統(tǒng)

　　PLC硬件電路由軟件系統(tǒng)支持，軟件系統(tǒng)分為系統(tǒng)程序和用戶程

　　序兩大類。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監(jiān)控程序等，系統(tǒng)程序提供PLC運(yùn)行平臺(tái)，由制作廠家固化于程序存儲(chǔ)器中，用戶不能對(duì)其訪問和修改。用戶程序是用戶根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求，利用PLC編程語言編制的應(yīng)用程序，存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，當(dāng)用戶程序運(yùn)行正常、不需要改變時(shí)，可將其固化于EPROM中。

　　禾邦對(duì)可編程控制器的介紹就到這里了，如今的可編程控制器的市場(chǎng)發(fā)展形勢(shì)越來越好，尤其是在山東PLC控制柜上的應(yīng)用，為人們的生產(chǎn)和生活帶來了很大的幫助，當(dāng)然，雖然上述內(nèi)容的解說只是一些基本的知識(shí)點(diǎn)，但是對(duì)于初學(xué)者來說還是很重要的，大家可以了解一下。