很多電氣初學(xué)者在完成電氣控制柜和PLC控制柜的編程后，不知道如何開始調(diào)試，或者因?yàn)檎{(diào)試方法不當(dāng)遇到PLC燒毀等問題，下面我們將為大家詳細(xì)的總結(jié)一下調(diào)試的七個(gè)步驟。

　　一、根據(jù)圖紙檢查電路(無電源狀態(tài))

　　一般PLC控制柜系統(tǒng)圖包括柜內(nèi)圖和柜外圖兩部分。箱內(nèi)圖是箱內(nèi)接線圖，箱外圖是電氣設(shè)備箱內(nèi)接線圖，需要核對(duì)。

　　二、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否包括各部件的容量是否合理;

　　檢查各部分是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙要求連接。

　　在這個(gè)過程中，首先檢查電源。

　　1、確保線路中沒有短路。

　　2、確保強(qiáng)電流和弱電流不混合。因?yàn)镻LC的電源是24V，一旦220V因線路故障接入PLC，PLC或擴(kuò)展模塊就容易燒毀。

　　3、檢查PLC控制柜的外部電路，俗稱打點(diǎn)法

　　功率確定后，送電源，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)。這就是通常所說的成功。I/O點(diǎn)需要逐個(gè)檢測(cè)，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、油缸及其限位開關(guān)等。檢測(cè)方法有現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)操作按鈕檢測(cè)、PLC檢測(cè)、大型系統(tǒng)檢測(cè)。比如測(cè)試一個(gè)大規(guī)模的系統(tǒng)，就要建立一個(gè)測(cè)試表，也就是測(cè)試后做標(biāo)記。施工過程中發(fā)現(xiàn)的接線錯(cuò)誤應(yīng)立即處理。

　　這一步需要注意的是，備份程序完成后，清空PLC中的程序，或者為了避免測(cè)試時(shí)設(shè)備的動(dòng)作，禁用PLC。

　　三、檢查機(jī)械設(shè)備，測(cè)試電機(jī)負(fù)載

　　這一步需要對(duì)電機(jī)負(fù)載進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊湊，以免發(fā)生事故。檢查后，需要手動(dòng)檢查設(shè)備的運(yùn)行情況。以及調(diào)試、變頻、電機(jī)優(yōu)化、靜電識(shí)別、動(dòng)態(tài)識(shí)別等相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。

　　這里需要注意的是，對(duì)于一些特殊的荷載，比如為了避免控制不當(dāng)造成的試驗(yàn)事故，專業(yè)人員需要進(jìn)行豎向荷載。

　　四、調(diào)試相關(guān)邏輯關(guān)系和半自動(dòng)/手動(dòng)模式

　　測(cè)試完IO點(diǎn)和負(fù)載端后，下一步就是手動(dòng)模式調(diào)試。手動(dòng)模式也可以稱為半自動(dòng)模式，即設(shè)備由按鍵或HMI按鈕驅(qū)動(dòng)，這些設(shè)備對(duì)應(yīng)自動(dòng)狀態(tài)。而不是直接按壓電磁閥或接觸器等。手工模式測(cè)試可以根據(jù)人的意愿自動(dòng)分解模式，方便程序測(cè)試。這個(gè)環(huán)節(jié)的重要部分是測(cè)試安全功能，即測(cè)試安全功能(如安全光柵、急停等)是否正常。)在設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)中起著相應(yīng)的作用。

　　五、根據(jù)生產(chǎn)流程自動(dòng)調(diào)試的一種模式。

　　半自動(dòng)調(diào)試完成后，可以進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)調(diào)試。不同的鏈，包括邏輯鏈、安全鏈等。需要根據(jù)生產(chǎn)過程進(jìn)行測(cè)試，并且測(cè)試多個(gè)工作周期，以確保系統(tǒng)能夠連續(xù)工作而沒有錯(cuò)誤。

　　特殊過程檢驗(yàn)

　　除了邏輯控制，PLC系統(tǒng)還有很多擴(kuò)展功能，比如PID控制。邏輯調(diào)試基本完成后，可以開始調(diào)試仿真和脈沖控制。

　　關(guān)鍵是選擇合適的控制參數(shù)。通常這個(gè)過程是漫長(zhǎng)的。耐心點(diǎn)，你可以調(diào)整參數(shù)，多種選擇，然后選擇更好的。PLC的一些PID參數(shù)可以通過自動(dòng)調(diào)節(jié)獲得。但是，這個(gè)自動(dòng)調(diào)整過程也需要很長(zhǎng)時(shí)間才能完成。

　　七.生產(chǎn)前步驟

　　PLC控制柜測(cè)試是指測(cè)試產(chǎn)品的生產(chǎn)。這個(gè)階段可以對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行一些專門的測(cè)試，比如安全功能是否可以帶負(fù)荷運(yùn)行，生產(chǎn)節(jié)奏是否令人滿意等等。一般是連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后發(fā)貨。