小型城市的污水自控處理當(dāng)中進(jìn)行控制的對象既包括開環(huán)控制也包括閉環(huán)控制，既有開關(guān)量也有模擬量，既有順序控制也有實時控制。我們在自控系統(tǒng)的設(shè)計選擇的時候需要針對城市生活污水處理廠的實際的情況進(jìn)行選擇，做到具體問題具體分析，拋棄墨守成規(guī)思想。

我們通常按照污水處理廠的規(guī)模來確定污水自控處理的控制系統(tǒng)的配置。對于日處理量為幾十噸的特小污水處理站，自動化控制系統(tǒng)可以很簡單，可能只要通過繼電器控制就可以實現(xiàn)自動運行。對于日處理量為幾百噸的小型污水處理站，自動化控制系統(tǒng)一般由小型PLC控制器（下位機(jī)），比如西門子的200系列PLC,和觸摸屏（上位機(jī)）組成。重要的參數(shù)可以在觸摸屏上進(jìn)行顯示和設(shè)置。

對于日處理量為幾千噸的中小型污水處理站，污水自控處理的控制系統(tǒng)一般由中型PLC控制器（下位機(jī)），比如西門子的300系列PLC,和SCADA（數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)）組成。300系列PLC和ET200M子站組成了分布式控制系統(tǒng)，對全廠各個工段的設(shè)備進(jìn)行分散控制。通過通訊連接的分布式子站大大減少了控制電纜的使用，并且提高了系統(tǒng)的可靠性。而SCADA（數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)）對全廠設(shè)備進(jìn)行集中管理。全廠設(shè)備的運行狀態(tài)都在SCADA系統(tǒng)畫面上有顯示，通過SCADA系統(tǒng)對全廠設(shè)備進(jìn)行起動停止操作。全廠重要的設(shè)備參數(shù)和水質(zhì)參數(shù)都可在SCADA系統(tǒng)里進(jìn)行實時顯示，記錄和歸檔等。