PLC控制柜廠家指出：PLC控制柜的后驅(qū)動裝置主要由驅(qū)動電機(jī)、增速箱（包括潤滑系統(tǒng)、傳感器）、變頻控制系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)組成，具體見圖2。因發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動電機(jī)和測功器之間增加增速箱以滿足轉(zhuǎn)速要求，在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上安裝扭矩傳感器，用于扭矩測量和閉環(huán)控制。為方便PLC控制柜的安裝，將驅(qū)動電機(jī)和增速箱安裝在同一底座上，同時在底座上設(shè)計(jì)一套潤滑系統(tǒng)對增速箱齒輪和軸承進(jìn)行潤滑和冷卻。