PLC控制柜現(xiàn)在在工廠的使用比較廣泛，工作原理比較復(fù)雜。在工作時，可編程邏輯控制器開始運(yùn)行，其工作過程一般分為輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出更新的三個階段。 完成這三個階段稱為一個掃描周期。接下來我們一起來看一下這三個階段具體的內(nèi)容吧！

　　1、輸入采樣階段

　　開始是在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存儲在I/O映射區(qū)域的對應(yīng)單元格中。 輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映射區(qū)域內(nèi)對應(yīng)單元格的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。 因此，如果輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度需要大于一個掃描周期，以便可以讀取任何情況下的輸入。

　　2、用戶程序執(zhí)行階段

　　在這個階段，可編程邏輯控制器始終從上到下依次掃描用戶程序。 當(dāng)掃描各梯形圖時，始終掃描由梯形圖的左端的各接點構(gòu)成的控制線路，從左到右、從上到下的順序邏輯運(yùn)算由接點構(gòu)成的控制線路，并基于該邏輯運(yùn)算的結(jié)果，來刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)域中的對應(yīng)位的狀態(tài)或者該輸出線圈的與該輸出線圈對應(yīng)的位的狀態(tài)。 或者，決定是否執(zhí)行該梯形圖中規(guī)定的特殊功能指令。

　　總結(jié)來說就是在用戶程序執(zhí)行中，僅輸入點的I/O映射區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，其他輸出點和軟器件的I/O映射區(qū)域或者系統(tǒng)RAM存儲區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)有可能發(fā)生變化，上段的梯形圖，其程序的執(zhí)行結(jié)果為下段的線圈相反，下面排列的梯形圖，刷新后的邏輯線圈的狀態(tài)和數(shù)據(jù)只作用于下一個掃描周期之前排列在其上面的程序。

　　3、輸出刷新階段

　　PLC控制柜掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器輸出進(jìn)入刷新階段。 在此期間，CPU根據(jù)I/O映射區(qū)域中的對應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)，刷新所有輸出鎖存電路，并通過輸出電路驅(qū)動對應(yīng)的外圍設(shè)備。

　　PLC控制柜經(jīng)過這三個階段就是工作的開始，每一個階段都是控制柜工作的過程，雖然看上去比較復(fù)雜，但是系統(tǒng)的整個運(yùn)行是完全清晰有邏輯的，每一步都環(huán)環(huán)相扣，經(jīng)過這些步驟刷新結(jié)束后就可以對電機(jī)等機(jī)器產(chǎn)生保護(hù)作用。