很多電氣初學(xué)者在完成電氣控制柜和PLC控制柜的編程后，不知道如何開始調(diào)試，或者因為調(diào)試方法不當(dāng)遇到PLC燒毀等問題，下面我們將為大家詳細的總結(jié)一下調(diào)試的七個步驟。

　　一、根據(jù)圖紙檢查電路(無電源狀態(tài))

　　一般PLC控制柜系統(tǒng)圖包括柜內(nèi)圖和柜外圖兩部分。箱內(nèi)圖是箱內(nèi)接線圖，箱外圖是電氣設(shè)備箱內(nèi)接線圖，需要核對。

　　二、圖紙設(shè)計是否包括各部件的容量是否合理;

　　檢查各部分是否嚴格按照圖紙要求連接。

　　在這個過程中，首先檢查電源。

　　1、確保線路中沒有短路。

　　2、確保強電流和弱電流不混合。因為PLC的電源是24V，一旦220V因線路故障接入PLC，PLC或擴展模塊就容易燒毀。

　　3、檢查PLC控制柜的外部電路，俗稱打點法

　　功率確定后，送電源，測試輸入輸出點。這就是通常所說的成功。I/O點需要逐個檢測，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、油缸及其限位開關(guān)等。檢測方法有現(xiàn)場檢測、現(xiàn)場操作按鈕檢測、PLC檢測、大型系統(tǒng)檢測。比如測試一個大規(guī)模的系統(tǒng)，就要建立一個測試表，也就是測試后做標記。施工過程中發(fā)現(xiàn)的接線錯誤應(yīng)立即處理。

　　這一步需要注意的是，備份程序完成后，清空PLC中的程序，或者為了避免測試時設(shè)備的動作，禁用PLC。

　　三、檢查機械設(shè)備，測試電機負載

　　這一步需要對電機負載進行適當(dāng)?shù)谋Ｗo，檢查機械結(jié)構(gòu)是否緊湊，以免發(fā)生事故。檢查后，需要手動檢查設(shè)備的運行情況。以及調(diào)試、變頻、電機優(yōu)化、靜電識別、動態(tài)識別等相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。

　　這里需要注意的是，對于一些特殊的荷載，比如為了避免控制不當(dāng)造成的試驗事故，專業(yè)人員需要進行豎向荷載。

　　四、調(diào)試相關(guān)邏輯關(guān)系和半自動/手動模式

　　測試完IO點和負載端后，下一步就是手動模式調(diào)試。手動模式也可以稱為半自動模式，即設(shè)備由按鍵或HMI按鈕驅(qū)動，這些設(shè)備對應(yīng)自動狀態(tài)。而不是直接按壓電磁閥或接觸器等。手工模式測試可以根據(jù)人的意愿自動分解模式，方便程序測試。這個環(huán)節(jié)的重要部分是測試安全功能，即測試安全功能(如安全光柵、急停等)是否正常。)在設(shè)備的運行狀態(tài)中起著相應(yīng)的作用。

　　五、根據(jù)生產(chǎn)流程自動調(diào)試的一種模式。

　　半自動調(diào)試完成后，可以進行進一步的自動調(diào)試。不同的鏈，包括邏輯鏈、安全鏈等。需要根據(jù)生產(chǎn)過程進行測試，并且測試多個工作周期，以確保系統(tǒng)能夠連續(xù)工作而沒有錯誤。

　　特殊過程檢驗

　　除了邏輯控制，PLC系統(tǒng)還有很多擴展功能，比如PID控制。邏輯調(diào)試基本完成后，可以開始調(diào)試仿真和脈沖控制。

　　關(guān)鍵是選擇合適的控制參數(shù)。通常這個過程是漫長的。耐心點，你可以調(diào)整參數(shù)，多種選擇，然后選擇更好的。PLC的一些PID參數(shù)可以通過自動調(diào)節(jié)獲得。但是，這個自動調(diào)整過程也需要很長時間才能完成。

　　七.生產(chǎn)前步驟

　　PLC控制柜測試是指測試產(chǎn)品的生產(chǎn)。這個階段可以對生產(chǎn)進行一些專門的測試，比如安全功能是否可以帶負荷運行，生產(chǎn)節(jié)奏是否令人滿意等等。一般是連續(xù)生產(chǎn)一定時間后發(fā)貨。