PLC控制柜的使用為人們的生活和生產(chǎn)帶來了很大的幫助，而PLC控制柜的運(yùn)行也是很多人比較關(guān)注的話題，而掃描技術(shù)就是PLC發(fā)揮作用很大的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，下面PLC控制柜廠家為大家講述PLC的掃描技術(shù)，感興趣的朋友可以一起來了解一下。

　　PLC控制柜廠家指出，當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、 用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。

　　完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。

　　在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述 三個(gè)階段。

　　(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入 所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。

　　輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。

　　在這兩個(gè)階段 中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài) 和數(shù)據(jù)也不會改變。

　　因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度一定要大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀 入。

　　(二) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而 下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

　　在掃描每一條梯形圖時(shí)，又 總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、 先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算， 然后根據(jù)邏 輯運(yùn)算的結(jié)果， 刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài); 或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要 執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和 數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化， 而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 13w。

　　存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖， 其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖 起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù) 據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

　　在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。

　　即使用 I/O 指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直 接從 I/O 模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸 入有些區(qū)別。

　　(三) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。

　　在此期間，CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有 的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。

　　PLC的掃描技術(shù)可以大體的分為輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段以及輸出刷新階段三個(gè)部分，上述的內(nèi)容講述的也比較清楚了，可以看出PLC的功能是非常強(qiáng)大的，當(dāng)然，PLC控制柜廠家所說的只是一般的PLC控制柜，如果控制柜內(nèi)還需要加一些其他的的東西，就要視情況而定了。